2023-02-20 18:24:24
(相关资料图)
【本文来自《你晕车吗？自动驾驶：今天这个车你不晕也得晕！》评论区，标题为小编添加】
相对于人类驾驶，目前自动驾驶的预判不够？
手动驾驶，司机能预估视线内的路况，如前方100米处倒数的红灯、等灯的队伍长度、相邻几个车道前方车辆的动态（加速或减速）或潜在动态（预备变线）、后方有无高速车辆逼近等等，根据这些路况，熟练的司机选择合适的速度控制、车道变化去用较低的加速度，比如带档滑行、缓踩油门等去通过红绿灯路口（加速度大，就是短时间内连续猛加油/刹车，急转向，必然晕车）。
现在的自动驾驶，车与车、车与路不能交互，单个的自动驾驶车辆很难预估路况，只能靠车载传感器检测到周边几辆车的动态，不能根据几十米~几百米外的路况做出中长时间内的路线规划，所以只能频繁的加速、减速来维持和周边车辆的安全距离，不晕车才怪。
所以理想的自动驾驶，必须是路网协同的自动驾驶，前后左右的车都能交互，路网异常能及时广播，每台车路线规划有序，流动自然顺畅，晕车才能消除。
